人と共存する 7軸高性能協働型ロボット
米国Rethink Robotics社が保有する人工知能の技術を活かした単腕型・高性能産業用ロボットであるSawyerの販売及びインテグレーションを行っています。Sawyerは人と一緒に働くことが出来るように設計された協働型ロボットです。従来の産業用ロボットに必要であった「安全柵」が不要なため、様々な現場で活躍することが出来ます。また、アームを直接動かして教示するダイレクトティーチング方式のため、専門的な知識が無くても容易に教示を行うことができます。詳細は装置販売元である住友重機械工業株式会社のSawyer紹介ページをご参照ください。
リンク：協働ロボット「Sawyer」 | 住友重機械工業株式会社メカトロニクス事業部 (shi-mechatronics.jp)
Sawyer導入のご提案
Sawyerは対象物のピッキング、把持から工作機械の段取り、梱包作業などの繊細な作業を行うことが可能ですので様々な製造・生産工程に導入できます。各関節にはばね機構が採用されており、万が一接触した場合でも衝撃をソフトに抑えられるので、作業員と連携してライン作業も行えます。現行のライン環境をそのままにSawyerに置き換えることが可能ですので高いコストパフォーマンスが見込めます。ここでは例をあげてどのような現場でSawyerが活躍できるのかご紹介します。
一般製造
Sawyerは簡単にタスクの導入・修正が可能ですので、需要による生産量の変化やシフト制の労働環境の管理にも柔軟に対応できます。
梱包作業
大量生産能力より柔軟性が重視される環境の場合、ユーザーの手で作業内容を変更できるためSawyerは臨機応変に対応できます。
エレクトロニクス製造
Sawyerは力計測機能を搭載しており精細な力加減の再現が可能である為、壊れやすい電子部品や、高価な備品の取り扱いには最適です。
自動車生産ライン
部品をピッキングして治具や生産ラインに配置する、検査機の操作するなどの工程と作業員と共に行うことができます。
商品提供ロボットとして使用
飲食店の商品提供までのルーチンワークをSawyerに任せることも可能です。
Sawyerオプション機能のご提案
Sawyerを最大限に活用するためのオプション機能を多数用意しております。外部機器を使用することにより、PCによる操作・他ロボットとの連動・外部機器の制御等が可能となります。ここでは例をあげてオプション機能によってSawyerでどのようなことが可能になるのかご紹介します。
PC作業 「ブラウザでラクラク教示」
PCとつないで作業の設定や変更が可能です。3D画面で直感的に指示ができるため、細かい位置補正も容易にできます。
制御ソフトウェア 「セル全体を制御可能」
ソフトウェアプラットホーム「Intera」を使用し、他機器の制御、データ収集・分析が可能です。
外部機器との連動 「I/Oで連動可能」
I/Oによる通信で他機器との連動動作が可能です。例えば外観検査装置のKITOVと連動することで、外観検査工程の自動化が可能となります。
ロボットハンド 「多種多様なハンド」
様々な用途に合わせハンドを選ぶことができます。繊細な作業の実現や柔軟な現場対応が可能です。
導入方法
STEP1 資料請求・お問い合わせ
まずはお気軽にご相談ください。
メールでのお問い合わせはお問い合わせフォームから
電話でのお問い合わせは(TEL:03-6304-0333)に直接ご連絡ください。
専門家が無料でアドバイスさせて頂きます。
STEP2 ヒアリング
目的や用途、納期などのご要望をお伺いさせて頂きます。
内容に応じて事前調査を行い、お客様のご要望の検査を行うことが可能なのか判断します。
なお、事前調査には評価サンプルが複数必要となります。
※事前調査につきましては、内容によって別途費用がかかることがあります。
STEP3 お見積り・ご契約
Sawyerのみの購入、もしくはハンドリングを含めた設備の購入があります。
お客様のご要望を踏まえたうえで、要件定義書およびお見積書を提出します。
内容にご納得していただけるようであれば、ご契約をさせて頂きます。
STEP4 納品
要件定義書に従い、Sawyerのみ、もしくはハンドリングを含めた、設備の納品をさせていただきます。
設置工事が範囲内である場合、お客様立ち合いのもと機能評価を行い、検収とさせて頂きます。